我院学生制作的机器人精彩亮相2019年江苏省职业教育活动周

5月9日上午，2019年江苏省暨徐州市职业教育活动周启动仪式在我校隆重举行。我院展示了由杨博顺、王登科、纪思文三位同学制作的舞蹈机器人和倒茶机器人。舞蹈机器人需要跟好音乐的节奏，一帧一帧的调动作，然后把程序存好下载到主控器上，机器人在跳动作的时候，需要特别注意机器人的平衡，以及电机的受力，整个过程最难得是舞蹈动作的编排。倒茶机器人其特征在于在茶座上面放置由有活节的机械手组成的机器人体的机器人支架的内部，安装有用来驱动和控制由所述机器人体所握持的工具的操作的电路，整个控制的难点主要集中在机器手臂摆动的角度、幅度和力度要恰到好处。